姜惠，博士，副教授，硕士研究生导师

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办公地点：二教803

 

 

 

 

个人简介： 姜惠，女，1990年出生，工学博士，主要从事非常规行走机构、丘陵山地拖拉机及移动机器人的研究工作。自2015年至今，发表SCI及EI论文6篇(其中以第一作者发表SCI论文2篇)，申请发明专利13项，参与国家自然基金面上项目2项，国家重点研发计划1项。受邀担任Mechanism and Machine Theory等多个期刊的审稿人。

 

工作学习经历：

2021年1月获得北京航空航天大学-车辆工程博士学位；

2021年3月-至今，东北电力大学机械工程学院，专任教师。

 

代表论文：

[1]      Jiang Hui*, Xu Guoyan, Zeng Wen; Gao Feng. Design and kinematic modeling of a passively-actively transformable mobile robot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019: 142, 203591. (SCI, JCR: Q1)，（2019年影响因子：3.535，"被引频次": 2)

[2]      Jiang Hui*, Xu Guoyan*, Zeng Wen, et al. Lateral Stability of a Mobile Robot Utilizing an Active Adjustable Suspension[J]. Applied Sciences, 2019, 9(20). (SCI, JCR: Q2)（2019年影响因子：2.217）

[3]      Zeng Wen*, Gao Feng, Jiang Hui, et al. Design and analysis of a compliant variable-diameter mechanism used in variable-diameter wheels for lunar rover[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018: 240-258. (SCI, JCR: Q1)（2019年影响因子：3.535，"被引频次": 4)