近日，全国三维数字化创新设计大赛18 周年精英联赛总决赛获奖名单正式公布。我校机械工程学院机械创新基地两支参赛队伍从全国600余所高校的参赛团队中脱颖而出，双双斩获国家级奖项。两项成果聚焦深海能源装备和水产加工装备的实际需求，体现了我院学子综合运用机械设计、自动控制、物联网与数字孪生技术解决复杂工程问题的能力。

全国三维数字化创新设计大赛是在国家大力实施创新驱动发展战略、推动实体经济和数字经济融合发展的时代背景下开展的一项大型公益赛事，由科技部、工信部、教育部、中国科协等部门指导，国家制造业信息化培训中心、全国三维数字化技术推广与教育培训联盟、光华设计发展基金会等单位联合主办。大赛秉承“以赛促教、以赛促学、以赛促用、以赛促新”的宗旨，已被教育部正式列入全国高校学科评估体系。本届精英联赛以“数智融合 创见未来”为主题，自2025年9月启动以来，历经校赛、省赛层层选拔，最终仅百余支顶尖团队晋级全国总决赛，竞争异常激烈。

围绕深水油气开发中的海底管道焊接与维护难题，“驭电潜渊队”研发了“深维驭海”水下多用途管道运维机器人。针对深水环境探测困难、人工水下焊接风险高、现有装备作业深度受限等问题，团队先后完成两代样机设计。“深焊一号”集成激光雷达、多自由度复合机械臂和模块化浮筒，可开展未知海底环境三维勘测，并根据作业任务更换焊接工具与夹持组件；“深焊二号”采用环抱式焊接结构，通过大功率牵引系统、顶部浮力布局和结构有限元优化，提升重载与深水作业能力。团队同步搭建工业物联网平台和数字孪生模型，实现设备远程监测、状态感知与精确控制。项目已获1项发明专利、1项实用新型专利和2项软件著作权，为深海管道运维装备的智能化设计提供了可行思路。

面向中小型水产加工企业初加工环节用工强度大、效率低、卫生控制难和产品一致性不足等问题，“来拿个国奖队”设计了“鳞除脏净”多功能杀鱼去鳞去内脏一体机。装备采用“云端—终端—物理机”三层物联网架构，融合机械结构、PLC控制、MQTT通信、微信小程序监控和数字孪生技术，可连续完成进鱼、双侧与腹部去鳞、开腹、去内脏和喷淋清洗等工序。团队采用单主轴传感器采集与传动比换算方案，由小程序实时推算其他轴转速，在减少传感器配置的同时降低通信负载；通过MQTT与Modbus协同通信，兼顾设备控制的可靠性和联网监测需求。项目以小型化、模块化、食品级、低成本和可联网为设计重点，为中小型水产加工场景提供了更具可实施性的智能化方案。

                                            来源：机械工程学院

                    编辑：李净利

                    初审：赵启明

                    复审：许卓

                    终审：王俊尧