任立敏，博士，副教授，硕士生导师
电子邮箱：renlimin@neepu.edu.cn；rlmhit@126.com.
办公地点：东北电力大学 机械楼401室
招生方向：学硕：机械制造及自动化(学科)—智能机器人技术(学科方向)
专硕：机械工程(专业)—多维传感器技术(专业方向)
^ 基本信息
任立敏，女，汉族，1982年出生，工学博士，2013年毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室。东北电力大学“十三五”青年教学标兵，机械工程学院先进机器人机构与传感实验室骨干教师。近三年主持省部级科研项目2 项，市级杰出青年人才培养专项1项。出版专著1部，发表学术论文20余篇，其中IEEE Transactions on Magnetics、IEEE Sensors Journal、Advanced robotics、 Materials等国际期刊10余篇，授权发明专利23项。美国IEEE会员，受邀担任IEEE Access、Sensors和Journal of Materials Science等期刊的审稿人。
学习工作经历
2009.07-2013.11，哈尔滨工业大学，机械工程-机械设计及理论专业博士；
2007.07-2012.12，北华大学机械工程学院，专任教师；
2014.12-至今，东北电力大学机械工程学院，专任教师。
@ 主要研究方向
1. 机器人技术：移动机器人路径规划及避障、多机器人编队及导航控制、牙齿机器人技术；
2. 磁致伸缩智能人工骨检测技术：智能人工骨的制备、降解特性以及动态应力监测特性等技术研究；
3. 磁弹性传感器性能提升技术：研究磁弹性传感器感知元件形状、拓扑结构、加工方法以及磁预紧等方面提升传感器灵敏度的方法。
代表性科研成果
Ø 学术专著
1. 谭益松，任立敏 著. 磁致伸缩传感器理论与应用, 科学竖版社, 2020.6.
Ø 代表性论文
35. Limin Ren; Zhang Wenqiang, Wang Kuankuan, Zhang Pan, Wang Shuqing, Yisong Tan*. Spindle-mounted self-decoupled force/torque sensor for cutting force detection in a precision machine tool[J]. IEEE Sensors Journal,2022,204:112119. (SCI, IF=5.131, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000882121000003)
34. Tan Yisong; Zhang Pan, Wang Kuankuan, Wang Xinyu; Ren Limin*. A Moment and Torque Sensor With a Birfield-Type Structure, Using a Mechanically Self-Decoupled Method[J]. IEEE Sensors Journal,2022,22(15):14815-14824. (SCI, IF=5.325, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000835829900020)
33. Limin Ren; Wang Kuankuan; Zhang Pan, Zhang Wenqiang,Wang Xinyu; Yisong Tan*. A Semi-Modularization Moment, Axial Force and Torque Force Sensor, From Concept to Realization [J]. IEEE Sensors Journal,2022,22(9):8466-8473. (SCI, IF=5.325, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000817164000021)
32. Ren Limin, Luo Yu, Lu Guangpeng, Cong Moyue, Wang Xinyu, Tan Yisong*, et al. A bidirectional and low-frequency energy harvester for collecting human crowd energy in shopping malls [J]. Energy Conversion and Management,2022,252:115046. (SCI, IF=11.533, Top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS: 000744111400001)
31. Ren Limin, Cong Moyue, Zhang Wenqiang, Tan Yisong*, et al. Harvesting the negative work of an active exoskeleton robot to extend its operating duration[J]. Energy Conversion and Management,2021,245:114640. (SCI, IF=11.533, Top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS:000693364800005)
30. Limin Ren; Wang Kuankuan; Wang Xinyu; Yisong Tan*. A Moment and Axial Force Sensor Using a Self-Decoupled, Passive and Wireless Method[J]. IEEE Sensors Journal,2021,21(4):4433-4441. (SCI, IF=5.325, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000702716000037)
29. Tan Yisong, Lu Guangpeng, Cong Moyue, Wang Xinyu, Ren Limin*, et al. Scavenging energy from wind-induced power transmission line vibration using an omnidirectional harvester in smart grids [J]. Energy Conversion and Management,2021,238:114173. (SCI, IF=11.533, Top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS: 000649672400006)
28. Tan Yisong, Wang Xinyu, Ren Limin*. Bending moment and torque detection: a passive, wireless, and self-decoupled approach[J]. Mechanical Systems and Signal Processing. (SCI, IF=6.471, Top期刊, 中科院一区, JCR一区，WOS:000621470900074)
26. Tan Yisong, Lu Guangpeng, Ren Limin*, et al. Gathering energy from ultra-low-frequency human walking using a doublefrequency up-conversion harvester in public squares[J]. Energy Conversion and Management,2020,217:112958. (SCI, IF=8.208, top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS:000541102000004)
25. Ren Limin, Cong Moyue, Tan Yisong*. An hourglass-shaped wireless and passive magnetoelastic sensor with an improved frequency sensitivity for remote strain measurements [J]. Sensors, 2020, 20(2): 1-10. (SCI, IF=3.275, 中科院三区，JCR二区, WOS:000517790100033)
24．Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong*, et al. A Self-Powered Magnetostrictive Sensor for Long-Term Earthquake Monitoring[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2020, 56(3): 4000405(1-5). (SCI, IF=1.626, 中科院四区，JCR三区, WOS:000521963300002)
23. Tan Yisong, Zhang Yuepeng, Ren Limin, et al. Energy Harvesting from an Artificial Bone[J]. IEEE Access, 2019,7: 120065-120075. (SCI, IF=4.098, 中科院三区，JCR一区, WOS:000498564700001)
22．Yu Kun, Ren Limin，Tan Yisong*，Wang Junyao. Wireless Magnetoelasticity Based Sensor for Monitoring the Degradation Behavior of Polylactic Acid Artificial Bone in Vitro [J]. Applied Sciences, 2019, 9(4):739-750. (SCI, IF=2.474, 中科院三区，JCR二区, WOS:000460696500125)
21．Ren Limin , Yu Kun , Tan Yisong*. Applications and Advances of Magnetoelastic Sensors in Biomedical Engineering: A Review[J]. Materials, 2019, 12(7)：1135-1156. (SCI, IF=3.057,中科院三区，JCR二区, WOS:000465500700134)
20．Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong*. Wireless and Passive Magnetoelastic-Based Sensor for Force Monitoring of Artificial Bone[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19 (6):2096-2104. (SCI, IF: 3.073,中科院三区, JCR二区, WOS:000459513100014)
19. Tan Yisong, Zhu Jianhua, Ren Limin*.A Two-Dimensional Wireless and Passive Sensor for Stress Monitoring [J]. Sensors, 2019, 19 (1):1-13. (SCI, IF: 3.275,中科院三区, JCR二区，WOS:000458574600135)
18．Ren Limin, Yang Jiaqi, Tan Yisong*, et al. An intelligent dental robot[J]. Advanced Robotics, 2018, 32(12), 659-669. (SCI, IF=0.92, 中科院四区，JCR四区，WOS:000438095900003)
17．Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong*. Monitoring and Assessing the Degradation Rate of Magnesium-Based Artificial Bone in Vitro Using a Wireless Magnetoelastic Sensor [J]. Sensors, 2018, 18(9):3066-3077. (SCI, IF=3.031, 中科院三区，JCR二区，WOS:000446940600325)
16. Tan Yisong , Hu Jiale , Ren Limin*, et al. A Passive and Wireless Sensor for Bone Plate Strain Monitoring[J]. Sensors, 2017, 17(11):2635-2643. (SCI, IF=2.475, 中科院三区，JCR二区,WOS:000416790500197)
15. Limin Ren, Weidong Wang, Zhijiang Du*, On a Laser Rangefinder-based Mobile Robot Obstacle Avoidance Strategy via Local Virtual Target ,Laser in Engineering, 2013,25(3-4):205-223(SCI, IF=0.469, 中科院四区，JCR四区， WOS:000322423000006)
14. Zhijiang Du, Limin Ren, Weidong Wang*, Wei Dong. Kinematics/Fuzzy Logic Combined Controller for Formation Control of Mobile Robots, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) ,2013, 20(4):121-128.(EI源刊, 检索号：20134316893851)
13. Limin Ren, Weidong Wang, Zhijiang Du*. A new fuzzy intelligent obstacle avoidance control strategy for wheeled mobile robot[C]//2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012: 1732-1737. (EI会议, 检索号：20124315597889)
12. 任立敏, 杨忠良, 谭益松*. 多关节新型机械臂设计及其坐标反馈系统研究[J]. 东北电力大学学报, 2018,38(4):38-43.
11. 任立敏, 谭益松*, 殷国成. 具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人[J]. 液压与气动, 2016(8):18-23.（中文重要）
10. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计[J]. 液压与气动, 2015(3):19~21.（中文重要）
9. 任立敏, 谭益松*, 张海波. 面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法[J]. 制造业自动化, 2015(10):75-78.（中文重要）
8. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 基于磁致伸缩效应的无线无源压力传感器的研究[J]. 制造业自动化, 2015, 37(18):13-15.（中文重要）
7. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 空间站用大型末端执行器研究进展综述[J]. 中国机械工程, 2014, 25(13):1838-1845.（中文重要）
6. 任立敏, 王伟东, 杜志江. 移动机器人队形控制关键技术及其进展[J]. 智能系统学报, 2013, 8(05):381-394.（中文核心）
5. 任立敏, 王伟东, 杜志江*, 等. 障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换[J]. 机器人, 2013, 35(5):535-543. (EI,检索号：20140317203604)
4. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 空间大型末端执行器抓捕容差优化及其仿真[J]. 机器人, 2012, 34(6):715-721. (EI, 检索号：20130215895215)
3. 姜生元, 任立敏, 焦宏章,等. 吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究[J]. 机械设计, 2011(1):49-53.（中文重要）
2. 高兴华, 姜生元, 任立敏, 等. 三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究[J]. 机器人, 2010, 32(3):419-424. (EI, 检索号：20102513030453)
1. Jiang S-Y, Ren L-M*,, Lv X-Y, et al. Development of suspending attitude self-balance mechanism for boom-orientated line inspection robot. [C]//IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2009:2741-2745.(EI会议, 检索号：20100912742814) .
Ø 已申请专利：
4. 任立敏，王宽宽，谭益松. 联轴器式维间解耦三维无线无源传感器. 受理号：202010867958.6. 申请时间：2020.8.26.
3. 任立敏，丛沫岳，谭益松. 基于柔性传感器的牙齿牙根受力装置.受理号：201910743083.6. 申请时间：2019.8.13.
2. 任立敏，杨嘉琦，谭益松. 多自由度口腔运动模拟机器人.授权号：ZL201810555731.0.
1. 任立敏,谭益松, 张海波. 一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人.授权号：ZL201620216196.2.
Ø 主持的科研项目
4、任立敏（主持），跨功能人造胫骨4D打印制备与多场耦合机理研究，国家自然科学基金（52205302），2019.01-2021.12，10万元；
3、任立敏（主持），面向牙科义齿性能测试的智能口腔机器人技术研究，吉林省科技发展计划项目（20190201103JC），2019.01-2021.12，10万元；
2、任立敏（主持），五自由度智能义齿机器人研制及其关键技术研究，吉林市科技创新发展计划项目（20200104115），2020.08-2022.12, 5万元。
1、任立敏（主持），基于磁致伸缩效应的智能人造骨骼制备与实验研究，吉林省教育厅“十三五”科学技术项目，2021.01-2022.12, 2.5万元。
% 指导研究生获得的荣誉
1、2016级研究生杨嘉琦同学获国家奖学金；研究生期间发表SCI论文1篇，申请发明专利1项并获授权，毕业后顺利进入西安国家电网工作；
2、2017级研究生鱼琨同学获国家奖学金、校级优秀研究生；研究生期间发表5篇SCI论文，毕业后进入西安交通大学继续读博深造。
